176じゃないけど、最近問い合わせしたよ
「速度に関して明確な決まりは設けておりません
徐行についても明確な速度の取り決めはしておりません
いつでも止まれる速度で走行をお願いします」
との事

草むらからの突然の飛び出しや真横からの方向転換をされるようなケースについては
特にコメントは帰ってこなかったので、突発的なケースについては個人で対処願いますって事なんだろうなー
しかし返答が半端すぎてもやもやするねホント