http://d.hatena.ne.jp/taroimo1013/touch/20120612/1339503806
軌跡は変わらないけどBBの中心は変わらないから、
ペダルの向きを固定して回すことを考えると、スタックハイトが高いと円の上半分で仮想的にクランクが長くなる代わりに下半分で短くなることになるのかな