じゃあ本質は「あれっ？地面すべる… これ以上求心力を発生させられないze」って事でいいの？
すごく大人っぽくていいと思うよ
コーナリング中タイヤがスリップ（横滑り）している時点で『横Ｇにタイヤのグリップが負けている』状態でしょ
転倒とかコースアウトはコントロールできなかった結果であって、グリップの話とは全く関係無い