加速度センサーって3軸センサーでしょ
傾き角度が得られるし重力や遠心力も計算されるんで問題ない

1000Jだがちょうど今日、別のホイールに換えて走ったんだ
元23Cで25Cに変わったのにタイヤ周長設定し忘れたら
走行中にタイヤ周長調整中のメッセージが出て変更された
これはGPSとの差だろうけど