ミラーで確認、振り向いて黙視で確認、後続の車両の速度を把握、手旗信号で車線はみ出しを伝達、後続の車両の減速または右寄せを確認、車線はみ出して路駐を通過、元の左側に戻る。

このぐらいすれば危険は感じないのかもしれない。
もしくは自動車と同等の速度で走行していれば、自動車自体は危険ではないのかもしれないけど、路駐車両の先の歩行者とか逆走とかが怖いよな。

路駐通過時に危険を感じないってどんな道をどんな走り方してるのか想像できない。