MTBのレースなんかでは、相当肘を外側に曲げて乗っててあれだと手首の角度も自然になる。
でも街中のクロスとかでそんな肘曲げて乗ってる人いないし、
ある程度前傾あってMTBのような特殊な乗り方でもない場合、
普通に縦グリップが楽ちんだと思う。
おそらく前傾がそれなりにあってフラットバーでサイクリングしてる人は、無意識的にハンドルを親指で握りこまずに（手のひら全体を）上に置くようにして乗ってる人多いと思う。
（それが正しい乗り方なのかは謎。
教科書的には、親指を握りこまないとすべる危険があるからダメってことになってそう。）

ママチャリでフラットバーは、前傾が緩くて自然と肘は曲がるし手で支える感じでもないからあれならわりと自然。