ママチャリ系のキャリパー交換の定番はダイアコンペのBRS202だけど、
マークローザなら標準でアルミのデュアルピボット(テクトロ810系)が付いているので、
4000円払って交換して違いを感じ取れるかというと何ともいえないところ
DIA-COMPE|ピストセット、キャリパーブレーキ|株式会社ヨシガイ
https://www.diacompe.co.jp/parts#a03

とりあえず、シューの交換から始めてみてはどう