3軸スタビライザーが出てきたころには「ギンバル」の呼び名が釣り用品に対応したものとして広まってたから、とかじゃない？

あと子供のころに読んだ科学読本のアポロ宇宙船の欄に「ジンバル」の言葉が出てきた気がする