ペダルに体重を掛ける様にすると脚の重さだけで走ることができるとよく聞きますが、サドルに腰を据えて脚をクルクル回す乗り方も捨てがたいと思います

そもそもこの二つの乗り方のうちのどちらかが正解とか間違いとかあるのでしょうか
そしてこの二つの乗り方を使い分け出来るようなポジションってあるんでしょうか

ペダルに体重かけるって、ずっと中腰であっという間に疲れちゃいそうな気がするんだけど…