O脚でもしゃがんだ状態でなら両膝を揃えられるだろ?
その膝を揃えた状態をキープしたままゆっくり立ち上がる(立ち上がろうとする)練習を毎日ちょっとずつ続けてみな。
どこか傷めてるとかじゃなければ改善するはずだ。