>>403
>既に交差点に進入していたのでそのまま直進したが、渡りきる直前で前を走っていた自転車が急ブレーキ。

渡りきる直前に急停車する意味が分からんし、交差点の中央を越える直前
の間違い？
交差信号が青になる前に渡り切れないと判断して急停車したんじゃないの？