道交法では、
「できる限り道路の左側端に寄らなければならない。」
ではなく
「できる限り道路の左側端に寄つてこれに進路を譲らなければならない。」
とある。

できる限り道路の左側端に寄るためには、
徐行あるいは停止を伴うのは言うまでもないだろう。