自分は初心者ですが、初心者以上の人が25km以上でぐんぐん走るなら大阪中央環状線や大阪・南港や堺市・堺浜など車道で考えるしか無いと思います。

サイクルロード、石川の方は河川敷公園と一体化している関係からか意図的に路面を荒らしてスピードが出にくい道にしています。
西側に中小工場団地が広がる辺りとか。
もう、一旦並走する車道に出た方がスムーズな位。
そこを越えて南下、石川の東側を走るサイクルロードは滑らかです。