>>420
使ったことのない機能ですまんが
OSMANDの設定「アクセシビリティ」には
「音シグナルで案内　進行方向をビープ音で案内します」
「振動シグナルで案内　進行方向を振動で示して案内します」
というのがある、要望に近い機能じゃないかな？

画面横固定設定もあり、GPXルート読み込みナビもある。