腓腹筋はビルダーにとっても鍛えにくい筋肉で
能動的な筋力発揮よりも、着地時の関節保持なんかの反射で強く収縮する
あんまお勧めしないけど、坂下りを爪先でやってみると
翌日は歩けないくらいの脹脛の筋肉痛になるよ

たぶんだけど胴体よりだいぶ前に着地しているんじゃないかな？
ブレーキがかかる感じの着地
だとしてもどうやれば改善できるかはちゃんとは言えん
単純にキック力が足らなくて低い位置で脚が回っているのかもしれない