そのピッコロも過保護なせいで盛大に読み違っていて、あの時の悟飯の気持ちについては全く見当違いだったけどなｗ
まあだとしても悟空にとって痛手になったけども、逆に言えば親としての情はちゃんとあるってことの証拠ではあるわけで

浮世離れしてるとか、ちょっと感覚が一般社会とズレているって話でしかない
平時は普通に家族サービスするくらいには家族を大事にしてる