今回の映画でドラゴノザウルス事件もあったことになっているようなので、
あの事件はベガ星との戦いが終わりデュークが地球を離れる前の短い間の出来事であるか、
フリード星へ帰還後もデュークが必要に応じて地球に再訪していたことを示唆するのでしょう。