ムスカ⇒特務機関ゴリアテに所属する青二才。ラピュタ王家(御三家的ポジション)の末裔
シータ⇒施設暮らしの少女。両親は早くに他界。ラピュタ王家直系の末裔。
　　　⇒ルパンに狙われていると言うことで『ゴリアテ』とＩＣＰＯ(銭型達)に保護された。
　　　⇒実は両親は『ゴリアテ』に葬られた。
パズー⇒話がややこしくなるのでイラネ。

設定はこんな感じかな？