その昔ポケモソ事件というのがあって同人描きが著作権侵害で逮捕されてしまった事件なんですけど
今でも任天堂のキャラクターのR15指定の絵、または18禁の絵を描いて公開することは
危険な行為なんでしょうか？

ファイアーエムブレム風花雪月のちょっとHな絵を描いたらどうなるでしょう
pixivで描いたりしたらアウトでしょうか