>>644
それはもはや「バーニア」ではなくサブスラスターなのでは？

大出力を出せるようなサブスラスターならそれなりの重量になるし、
それ用の推進材タンクも用意せにゃならん
増やせば増やすだけ良くなるとは思えん

>>645
機体が小さくとも全体に占める四肢の質量比はそう変わらないのでは？