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アイコンタクトしてるかどうかだな
夜なら仕方ない事故と言えるけど、昼間ならこういう時は運転者の目線を確認して
目が合わなければ減速するのがセオリーだよな

もっとも、運転手がまんさんの場合、目が合うと譲ってもらえるサインだと勘違いするのいるけどｗ