>>310
自分赤信号 相手赤信号 50/50
自分赤信号 相手青進入赤右折 90/10
自分赤信号 相手黃進入赤右折 70/30
自分赤信号 相手右折矢印青 100/0

自分に過失がある場合は保険会社の担当が示談に入るよ
保険が使えない場合は自分自身で交渉するか弁護士に依頼

とりあえずゆっくり休んで
お大事に