別キャラで確認してきた
クエ受ける→イベントクリアする→奇縁絶壁へ縮地→香炉のある場所へ移動→香炉の前でF
というイベントページの説明通りでした

1人目の時どのタイミングで報酬貰ったかまでははっきり覚えていないけど、香炉を操作できなかったのは確実なので不具合の可能性あり

以上