多分一番簡単な方法

APImateRというアプリをインストール
https://github.com/nonnonstop/apimater
の下の方のv.0.8.0 latest を押す
ダウンロードリンクが現れるので
apimater-0.8.0.apkでダウンロード
インストールして一番上のdatディレクトリをタップ→そのままOKで大丈夫
これで準備完了

通常、スレ開くと401で読み込めないが
スレタイをタップして
「他アプリで開く」でAPImateRのアイコンを押せばスレが読み込める
書き込みは普通にできる

■もっと便利に
chmateを開いて、︙→設定→実験的→検索に使うURLに↓をコピペ
APIMateR apimater:https://{$host}/test/read.cgi/{$bbs}/{$key}/{$host[match:\.([25]ch\.net|bbspink\.com)$]}

スレ開いた状態で︙を押すとAPImaterのボタンが出現する
リロードはそれを押す