【ソニー損保】

＞車両は道路の中央（またはセンターライン）から左側部分を、
＞左寄りで通行しなければならない（道路交通法17条4項、18条1項）と定められています。
＞そのため、道路交通法に定められた通りに通行しているAには全く過失がなく、
＞センターオーバーしたBに100%の過失があります。

https://www.sonysonpo.co.jp/auto/kashitsu/ac02/akst103.html