この問題の(3)なんですが、浮力が上向きに働いていて物体は下向きに移動しているので1/2ρSgHはマイナスの仕事ではないんですか？

http://kjkoukjkoukjkoukjkou.up.seesaa.net/image/E38390E382A4E383B3E38380E383BC15.pdf