ご使用の端末が影響を受ける端末の場合:

該当する端末をご使用のトレーナーの皆さんは、
推奨環境に合う端末に機種変更することで、
引き続き Pokémon GO をお楽しみいただけます。
上のリストにある端末から Pokémon GO に
アクセスしようとしても、サインインできず、
サポート対象の端末へ機種変更を促すメッセージが表示されます。

推奨環境

iOS版

iPhone 5+以上
iOS 9以上
ネットワーク環境（Wi-Fi, 3G, or 4G）
GPS、位置情報サービス
ジェイルブレイク（脱獄）端末はサポート対象外

この記載の解釈だとiOS10大丈夫そうに見えるな