エルウィンの時代は1の戦争見てきた後だよ？

3の作中のジェシカのセリフにも
「私はお前ら人間とは違うんだ、自分さえいれば人間ごときに奪われる訳ないわw」
って描写があるよ
当時は剣関係無く魔族が復活してくるの知らないから油断してるの

…そのせいで数百年後には何度もあっさり奪われる事になるんだけどね