使いやすさって何を言ってるのかわからんが、
勉強用という意味でなら、VisualStudioのIDEとデバッガに勝るものは
ないと思うが。
まあPOSIXなにそれおいしいのって人向けだが。

ちゃんと環境分かる人なら、subsystem + Ubuntu + Visual Studio Code
じゃないかな。
Br37には構築できないだろうけど。

組み込み向けでCやるんだったらC89を覚えるのがいいだろうね。
C99以降で覚えると、組み込みの古いコンパイラはC89だったりするので
なんでコンパイルが通らないのか理解できないこともあるだろう。
K&Rまでさかのぼる必要はないだろうが、読んでおくに越したことはない。