5000万円ー50歳からの経過年×200万円+年金150万円との差×20年だな。

55歳で年金150万円なら4000万円、55歳年金200万円なら3000万円

扶養家族無持ち家ローン無は共通

60歳で年金150万円なら3000万円、60歳年金200万円なら2000万円

厳密に言うと年金は190万円を超えると色々な費用が高くなるので微調整してください