安室の公安警察としての活躍をどうしても見たいなら
相棒とコラボでもやれば良いんじゃね。
相棒にコナンキャスト、コナンに相棒キャストが出て1話ずつやる

この時、コナン本人は実写厳しいだろうから相棒出演を安室や警視庁刑事部の面々にすればいい
相棒の公安はガチ犯罪者がゴロゴロ出てるからダーティな面を演出しやすい