バッテリーを車に乗っけたまま補充電したいのだけど

これが間違い
安全のために可能な限りバッテリーを下ろして充電した方が良いに決まっている
車両を丸焼けにしたニュースなど見受けられる
まあ、下ろしたところで結局家が丸焼けになるから一緒か