ACCのときのブレーキって危険回避が第一というのは当然として
渋滞が起こりにくいようなところも考慮されてるのかな
高速で運転下手な人ってよけいなところでブレーキしたり、登りになったら無意識のうちに速度おちたりして
渋滞の原因作りやすいやん
そういうのなくなって渋滞発生率が下がっていくとええよな
数年前は自動運転界隈では地図データが熱かったんだが今はもう違うのかな
ゼンリン
インクリ→ジオテク
HIRE
四維
とかのバトルが面白かったのに
もう地図なしでセンサー、カメラ、AI、SD地図だけでやるのか
いーろんなんかカメラだけでいけんじゃね的なこと言っとるし
0967名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｯﾁｮｲ 3e10-2tEM)2023/01/28(土) 22:18:17.93ID:C3VWPJ4D0
>>963
あくまでも技術面だけの話だけど
三菱電機の自動運転システムがカメラオンリーだったが、興味深かったな
「自分が通った道をカメラで連写、画像を繋ぎ合わせ三次元マップを生成」
これなら何度も同じ道を走れば通勤ルートの高精度地図をセルフ生成できる
しかし、コロナになってから三菱電機の自動運転開発のニュースが途絶えてしまった
今はどうなってるのか謎 それをモービルアイと日産は、すでに全国でやっている
高速道路はもう終わった
実際グーグル・マップのナビって山あいの道とか走ってるとほんの少しの区間だけ黄色くなってたりするのよ
そしてそこにいってみると、渋滞というレベルとかでなくなんとなく3～4台が連なって少し流れが悪いだけだったり
そんでそこが流れたら数分後には消えるとか
グーグルはたぶん位置情報の移動データ見てるだけだと思うがもうできるところはやってんだな
未来はすぐそこまで来てるわ
クルマ今年中には買おうと思ってるんだけど頑張って金貯めるわ
テスラのように、カメラだけでなんとかしようとする姿勢や努力は素晴らしい
だが、カメラだけでは悪天候時に機能しない
あるいは信頼性が下がる
悪天候では人間も見えない
つまり人間が運転している車がぶつかってこないとも限らない
そういう時には運転を放棄（運用停止）しちゃうのが一番ですよ
カメラのレンズをマジックで塗りつぶすイタズラとか出そう
0983名無しさん＠そうだドライブへ行こう2023/01/29(日) 17:15:28.79ID:hTpbMOfx0
>>978
モービルアイは日本の全高速道路の高精度マップを作っているが、その容量はたったの400KB。生産に費やした時間は1日でしかない。
高精度マップの使用目的は自車位置のcm単位での正解な特定と、信号などの運転に関わる情報源の位置だけで良い
特徴物を抽出したマップがあれば、走行時にlidarなどでマップ上の特徴物との距離が分かれば、正解な位置が分かるという理屈だ。
高精度マップというのは、点在する目標物の位置関係が高精度という意味で、地図データ自体は非常に少なく出来るのだよ この動画は面白いんだけども
本当にこうりう理解で制御されているのだろうか
0988名無しさん＠そうだドライブへ行こう2023/01/29(日) 18:02:19.73ID:hTpbMOfx0
>>965
これ全然すごくないって
YouTuberを米国観光旅行に招待してヨイショ動画を上げさせる
誤解を招く内容でもテスラは責を問われない
何かもうだよね
確実性に劣るのに機能を詰め込んでいっても誤用されるリスクを増やす。弱視の猿に色々な種類の芸を仕込んでも危ないだけ。
こんなものに先進性のかけらもないのだが、何故か騙される奴は多い
秋にはレベル3が法規的にも解禁される。ハンズオフもアイズオフも可能だ
本物の自動運転が出てくれば、自ずとナンチャッテ自動運転は淘汰されていくだろう
国交省資料による各社の自動運転進捗度
https://i.imgur.com/YdInm3x.jpg 日本は、ハードやセンサーを作ることだけは得意なんだけど
肝心の「ソフト」「アルゴリズム」の開発能力が欠落している
自動運転のソフトは、超巨大なコードで書かれた条件分岐と、数学による予測モデルと、ニューラルネットによる統計処理
画像認識も、判断知能も、予測知能も 全て合体させないといけない
0990名無しさん＠そうだドライブへ行こう2023/01/29(日) 18:09:11.14ID:hTpbMOfx0
>>984
モービルアイは自社でLSIを設計していて、運転支援や自動ブレーキ用のプロセッサに、高精度マップを生成する機能を入れておいてそれを利用している
技術というよりも発想が優れている
以下、以前の書き込みの抜粋
高精度マップというのは一般的なマップとはイメージが異なる。自社位置をcm単位で正確に計測する事が最大の使用目的で、道路上や道路周辺の特徴的な物を抽出してマップとするから、データ量は極端に小さい
カメラやlidarの情報を直接ホストに送っていたら、とんでもないデータ量になってしまう。しかし車両側で処理するにはプロセッサ負荷が大きすぎるので、モービルアイ製のプロセッサにハードエンジンを組み込んで高精度マップを生成している。
機能が入ったのはEyeQ4からで、VW、BMW、日産でモービルアイの搭載車種からデータを取り2020年末時点で日本なら高速だけでなく北海道の一部を除いた全ての一般道は完成済みだ
高精度マップの作成やこれを使った自車位置特定はSLAMという処理で、アルゴリズムやハードエンジンもはや特殊なものではない。
ちょっと難しいが参考までにリンクを貼っておく
https://jp.mathworks.com/discovery/slam.html いろいろ無知ですみません
過去スレの関連コメント見てきました
ダイナミックマップはもうモービルアイのデータ扱ってるのね
ということは今後はモービルアイと組んでる日産がコスト面で有利に進めて日本の自動運転界隈をリードしていくのか
TRIーADの地図も完成しているらしいしトヨタは地図データでも独自路線を貫くところなので、高精度地図も
モービルアイ版、TRIーADタ版のダブルスタンダートとなっていくのか
興味はつきない
つかもう他の地図メーカーはもう手も足も出んよね
なかったことにするしかないレベル
ダイナミックマップの出資比率みたら地図会社としてはゼンリンとパスコの会社みたいなもんだし
国同士の戦い、というよりも、企業連合同士の戦いとなっている
中国 vs 日本 vs アメリカ vs イスラエル
という単純な感じではない
現状リリースされているという意味では、
日産モービルアイ連合なのかもしれないけれど
進捗度の表を加味すると、、
百度とNVIDIAおさえた、トヨタ百度NVIDIA連合が一番優勢、、という感じですかね
そこにWAYMOがどう絡んでいくか
アルファベットも12000人レイオフで状況穏やかでないしね
選択と集中のために12000人カットしたのかもしれんけれどそのスコープに自動運転ははいっているのか、、
0998名無しさん＠そうだドライブへ行こう2023/01/29(日) 20:09:10.79ID:hTpbMOfx0
>>991
モデルベース設計
車両もエンジンもECUも仮想化して、そこで検証しながら最適化を同時進行させていく。いわゆるアジャイル開発
少し前に国家プロジェクトになったが、実は2010年代初頭から各メーカーが寄り添ってコツコツと進められてきた
https://diamond.jp/articles/-/283528
ECUの開発とか昔より遥かに複雑化してるが、逆に開発期間は1/3になっている。コンサバなイメージが強いが日本の自動車メーカーはこの開発手法では最先端 0999名無しさん＠そうだドライブへ行こう2023/01/29(日) 20:12:17.52ID:hTpbMOfx0
>>994
テスラは自動運転はやっていない
名前はFSDなんで勘違いするが、公道試験すら行っていないのです。 10011001Over 1000Thread
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