中華ナビあれこれ技術板【root&hack】

2019/02/11(月) 17:42:57.14

Android搭載、車載ヘッドユニットの技術情報交流板です。
確定情報、有益な情報は本スレ【中華ナビあれこれ】のテンプレに記載される可能性があります。

販売店、機種名、MCU情報程度は開示をお願いします。

一般的な内容、機種情報は本スレでお願いします。
このスレは「ちょっとこのスレ何言ってるか解らない」くらいの技術情報を扱う場所です。
ADB、root、カスタムロム等が必須なもの、アプリのインストールだけでは動作しないハードウェア等が対象です。

本スレ
中華ナビのあれこれ Part8
https://medaka.2ch.net/test/read.cgi/car/1542763611/

VIPQ2_EXTDAT: checked:vvvvv:1000:512:----: EXT was configured

2019/02/11(月) 18:34:06.81

https://medaka.5ch.net/test/read.cgi/car/1542763611/877
おーい！ｗ
新スレなので貴殿の簡単な紹介と
使用マシン等
初めから行きませんか？ｗ

2019/02/11(月) 18:47:59.87

1乙。ここのログが良き資料となりますように

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/11(月) 19:28:31.32

>>2
あいや、了解

車載アンドロイド：ｄａｓａｉｔａ　px5 Marshmallow RAM2GB
スマホ::ZenFone3 Max Oreo
======
Drotekで↓を調達して、車載化をもくろんでいるところ
https://store.drotek.com/gps/874-ublox-neo-m8u-gps-lis3mdl-compass-xl-8944595120595.html
======
現状、まずは、スマホのOreoで動くことを確認することを優先中

で、前スレのカキコミを引っ張ってくる

2019/02/11(月) 19:34:33.33

↑
で、
＞UBXが混じっている
＞$GNTXT,01,01,02,FWVER=UDR 1.00*42
とても、ありえないと思うが
完全に意味不明です！ｗ
何か幻想しているの？

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/11(月) 19:41:34.28

(最初の作業・・・・スマホの環境を整える)
・スマホの方でホスト機能があることを確認する

---その1 Easy OTG Checke 等での確認 ---

◎Easy OTG Checker
Detected USB device:u-bloxAG - www.u^blox.com u-blox GNSS receiver

◎USB device INFO
一部を抜粋すると
Device classs:: Communication Device(0x02)
Vendor ID 1546

となる。これはこれでOK。スマホの方でホスト機能があることが確認できた

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/11(月) 19:48:09.83

>>5
Packet consoleとText consoleを開いておいて、M8UをUSBケーブルで
接続させて起動。
そのときのconsoleの内容をコピペしているのですよ。

書いているとおり、プロトコルはNMEAのみにしているつもりなので、
UBXという文字は出てこないと思う。(Packet Consoleの方)
で、なんでだろ?おかしいのじゃないの? というわけで

07:28:24 $GNTXT,01,01,02,FWVER=UDR 1.00*42
の方は、それはそれでそんなもんじゃないのかな?
Ver.が古いというのはあるかもだが・・・

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/11(月) 19:56:27.72

(2番目の作業・・・U-centerになれる)
・U-centerをいぢることと、コマンド群に慣れていく

(1) U-CentraダウンロードしてきてPCにインストールする(win)
(2) M8UをUSBケーブルでPCにつなぐ
(3) いろいろいじって、動くことを確認していく。
(マニュアルは英語だし、中身は貧弱である)
(4) 今後のためにBaud rateを19200bpsに設定しておく
(5) プロトコルもNMEAのみに設定しておく

◎今後→まずはスマホ上でGNSS Commanderを動かしてみる
(なお、GNSS Commanderは疑似ロケーション制御機能がないので、
　　Marshmallowでは動かないことに注意する)

※結局、今はここまできて動いて以内状態

2019/02/11(月) 20:00:24.17

↑
あのー？
https://medaka.5ch.net/test/read.cgi/car/1542763611/852
ちがう方なのかい？
手順がガタガタで進まないのでは？ｗ

2019/02/11(月) 20:02:21.58

おい！
GNSS Commanderは疑似ロケーション機能
あるのでは？ｗ

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/11(月) 20:16:07.75

>>9
同時期に、自分も含めて少なくとも2人がM8Uに参入している模様

手順ががたがた? そうかもしれない。

GNSS Commanderは疑似ロケ機能はあるが、marshmalloの制御ができない

とこんな感じですわ

2019/02/11(月) 20:27:37.40

で、
Yahoo!カーナビ
Google マップ
でダメなのかい？

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/11(月) 20:35:37.64

>>12
当然そうなる
ただし、PX5 dasaita marshmalloなので、それ以前の問題として
googlemapsはダメなんだけどねw

2019/02/11(月) 20:35:37.80

>>12
通信料金

2019/02/11(月) 21:00:39.04

そうすると
Android vesion でダメかー？
ちゃんちゃん
以上、オシマイｗ

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/11(月) 21:06:35.76

結局、NMEAのみにするように書き込んでも(send)
とりはずして再起動かけて、pollかけてデータ呼び出しても
NMEA+UBXになっているんだよな
たぶん、書き込めていないんだろう

UBX-CFG-PRTから
Target 3-USB
Protocolinとoutをの 1-NMEA
に書き換えて、下方のSendを実行

次にUBX-CFG-CFGで
DEviceを 0-BBRと1-Flashを選択して
Save current configrationを選択(チェック)
下方のSendを実行

で書き換えられていると思うのだけど、元に戻るのはなぜ?

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/11(月) 21:09:07.92

>>15
dasaitaなので、marshmallow → Oreoという回避策もあるようで
なんだけど、そこはまずおいといて・・・・ということですな

2019/02/11(月) 21:15:42.52

>>16
みんなのレポのように
やっぱ
内蔵バックアップ用バッテリー
なのかなー！ｗ

2019/02/11(月) 21:19:39.89

そういえば誰か
中華GPSで
北斗設定しても
数時間でダメというのあったね！ｗ

2019/02/11(月) 21:42:52.86

>>16
UBX-CFG-CFGで
試しに 0 1 2 4　を選択
でダメだったら
内蔵バックアップ用バッテリー NGか？

2019/02/11(月) 22:41:25.13

>>9
それ自分。
あれこれの方で成功報告した。

自分と同じタイミングでチャレンジしてた人がいたのは把握してたし、
周りから見てたら分かりづらいだろうなぁと思ってた。

2019/02/11(月) 22:41:55.33

おお！
コロコロ変わる！ｗ
https://medaka.5ch.net/test/read.cgi/car/1542763611/892

2019/02/11(月) 22:46:57.26

何かワケわかんなくなった！ｗ
名古屋の患者A
広島の患者B
とか書けばいいのに？ｗ

**名古屋の患者A** (ﾜｯﾁｮｲ 4605-7Jp6) · 2019/02/12(火) 12:12:50.62

MSGのIN OUTをNMEAにするだけでパケットビューみるとUBXがまじってた。
その上の出力先みたいな項目をUSBにするとNMEAのみになった。
さらに200ms、5Hzで動くようにして、ボーレイトを115200に設定。
当然繋がってるうちは2Hzよりマップの現在位置がヌルヌル動くが、コマンダー上の値がすぐ固まりまともに使えない。
固まる要因の切り分けが全くできない。
なにか切り分ける方法ないかな？

2019/02/12(火) 12:43:01.08

↑
で、結局
>>16
が未解決で
グタグタしているの？ｗ

**よし１１** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 15:06:21.52

>>24
NEO-M8UがBaudrate115200bpsに上げても5Hzや10Hzで安定して動かないのは
おそらく、この機種のCPUがUDRの処理にほとんどとられていて、
NMEA出力処理の余力が残っていないからと推測されます。
なおUDR1.00ではNMEA出力は2Hzが限界（UDRのセンサー動作は20Hz）
UDR1.21では1Hzでしか動作できない（UDR 30Hz）

あとM8UではNMEA出力ではBaudrate19200か38400あたりが安定して動いてたな。
無駄に高いBaudrateにしてもエラーが増えるだけだからオススメできない。
この機種はUSBを直につなぐのは難しかったね。
最初のうちは秋月電子ＲＮ－４２使用　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線モジュール評価キットにつないで、
Android端末側はBluetooth GPS Providerで動かしてたよ。

2019/02/12(火) 15:24:59.39

>>24
基本はリセットして
再設定。
UBX-CFG-RATE
Recommended configuration は
1 Hz is recommended. だからな！ｗ
まずは、推奨値からスタートしようぜ！ｗ

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 16:13:27.67

>>27
NMEA出力が１Hz動作なのはUblox社のEVK-M8Uのマニュアルに書いてあります。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/EVK-M8U_UserGuide_%28UBX-15023994%29.pdf
4.2Recommended configurationFor optimum navigation performance,
the recommended navigation rate configuration is as follows:
The default DR/GNSS-fused navigation solution update rate of 1 Hz is recommended.
You can set the navigation update rate with the message UBX-CFG-RATE.
(In this mode, navigation rates up to 30 Hz are also available from the UBX-HNR-PVT message.)

UBX-HNR-PVTなら30Hzでも動くようなこと書いてありますよね。
そのデーターを使って動くようにしたのがkamabokozさんが作ったUsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8Uなのです。
このソフトNEO-M8Uのデフォルト設定では動かないですよ。
U-centerのConfiguration View -> MSGからUBX-HNR-PVTをUSB出力
F0-00 NMEA GxGGA～F0-05 NMEA GxVTGを全てOFF
Configuration View -> HNRのレートを安定するレートに設定。（UDR1.00は最大20Hz?）（UDR1.21は最大30Hz）
あとはUsbGps4Droid側の設定、疑似ロケーションの設定を間違わなければ動くだろう。

2019/02/12(火) 16:28:54.31

>>28
あ！ｗよし11さんってminkaraの？
こんにわわ！
コマンダー使用にて話しを進めています！
よってHNR-PVT等の設定せず
シンプルにて、まずは、コマンダーでの表示
を目的で、ヨロシクね！ｗ

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 16:32:16.42

>>22
「u-center　みちびき」でぐぐって最初に出てくるページの[01-30 NAV SVINFO]を出力すると
確かにu-center上ではみちびきは表示されるのだが、これはNMEA出力的には正しい方法では無い。
Android等でみちびきに対応しているソフトに出力するためには
U-centerのConfiguration View -> NMEA でNumbering used for SVs not suppoted by NMEAを1 - Extended(3 digit)で出力して見るといい。

しかしノートパソコンを持っている人なら関係無い話ですが、
デスクトップパソコンしか持ってないから、自動車に固定してあるNEO-M8Uまで10ｍのUSBケーブルで
接続してAssistNow Offlineを更新したり、設定変更してたりしていたが、
Ublox Droid Centerを使ってからはWIFI経由で楽々に接続できるから楽。
1200円と少し高いけど長いUSBケーブル買うと思えば安いかも。
使い方はソフト紹介の動画を見るとわかるよ。
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droid.acenter&;hl=ja

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 16:49:01.30

＞725 w/ZenFone3 Max
仮の現在地情報アプリを選択->GNSS Commanderとしても動かない？
https://www.teradas.net/archives/20611/

それでも動かないようだったらNEO-M8Uをu-center Configuration View -> CFG Revert to default configurationにしてみたら？

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 17:04:30.38

>>18
半田ごてで外部バッテリーを接続できない人にはCR2450のバッテリー搭載のEVK-M8Uをオススメしておきます。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/EVK-7-8-M8-PCBvC-D_UserGuide_%28UBX-14002502%29.pdf

安いからDrotekのNEO-M8U買ったんだけどね、搭載されているバッテリーがだめでした。
アンテナもPassiveな分少し他より安いけど、そこの所はあんまり変わらないと思った。

2019/02/12(火) 17:21:40.34

１８
実は。。。それヨ！ｗ
つか、日光浴させて、グラグラ動きそうだから
購入の対象でないでつ。ｗ

2019/02/12(火) 22:16:06.61

>>32
M8Uって1万くらいで買えるからいいのであって、自律航法の精度そんなに高くないのに、3万円近くに出してEVK-M8U買う価値はないと思うが。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 22:54:54.71

>ID:r0x2t9Zp0
このスレを読んでいる人にも書いていますよ。
何か良い情報があったら書いてくださいね。

まだ外部GPSをはじめた頃に購入したDROTEK（フランス)NEO-M8U、CSG SHOP（ラトビア）NEO-M8Lの固定に
悩んでいたのですが、セメダイン SX720BH 200g AX-133 を使って解決。
シリコン系の接着剤なので、多くの接着剤の難点である振動の弱点も無くて難燃性なので
車内でも安心して使えます。
難点は手に付いたら汚い、こぼしたら汚い、きれいに貼り付けないと固まったときに汚らしい所かな。

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/12(火) 23:02:17.83

>>31
ご指示のとおりをやっても、動かない。
ので、ちょっと素面の時にもう一度やってみます。

が、もしかして、inの設定をNMEAのみにしているのが減員では?
UBXもうけいる設定にしておく必要があるのではないかと

あとは、u-centerの不具合、Flash に書き込めないまぬけなデバイス

いずれにせよ、しばらくはゆっくり、GNSS Commnderが動くように、
勉強しながら進めます。

整理されたところで、kamabokoz's UsbGps4Droidの投入いきます。

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a12a-drk2) · 2019/02/12(火) 23:06:39.69

>>32
バッテリの型格はわかりますか?(自分ではずして観察すればいいんだけど)
たぶん3Vのリチウムだと思う。

なんかへぼい設計のようにも思えるけど、Drone用ならこれでもいいかと・・・

2019/02/12(火) 23:10:14.26

>>35
M8Lは車速パルス取り込めました？

あまり書けないかもしれないけど差し支えなければ教えてください

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 23:14:37.29

>>34
ファームウェアをUDR1.21に上げたら結構凄いモンですよ。
Ublox Droid Centerで1.5ｋmくらいある高低差があるトンネルでログ取ってみても
かなりの精度で追従するし
実際コストで選びましたので、、1万くらいで買えるのがいいのは同意します。
私はスレの皆さんは中華ナビを車に設置して使っているスキルがあるから
ハンダ付けくらいは出来るだろうと思っていました。
CSG SHOPのNEO-M8Uのがバッテリーの改造は簡単ですよね。基板上に＋、－の表記もあるので
そこの所に1.4 V から 3.6 Vを入れる。エボルタ単三なら2本または3本直列です。
もしこれを買う人は12 pin JST Cable、USB BreakOut board for easy start
uFL接続のアクティブGPSアンテナを買う事をお忘れなく。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 23:23:27.01

>>37
コイン形リチウムイオン電池　3.6Vですね。
Drotek NEO-M8UはEMIシールド内に入っています。ものすごく小さいので取り外すのは困難ですので
電池の上側がプラスなのでそこに単三エボルタ直列ｘ３のボックスから伸びるリード線からハンダ付けしました。
マイナスは基板上のGNDに付けて対処。

2019/02/12(火) 23:33:47.84

>>39
UDR1.21にして使ってみての感想なんだけど、実用になるのは2km位までだよね…
購入を考えてる人がいたら、その辺を理解したうえで判断してね。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 23:58:03.49

>>38
スレ違いになるのでわからない人は読み飛ばしてください。
CSG SHOPのNEO-M8L、12 pin JST Cable、USB BreakOut board for easy startで
やっていました。もちろん本体のバッテリーはエボルタ単三直列ｘ３に改造済み。
USB BreakOut boardのEXTINT0 Wheeltick（速度パルス）、EXTINT1 FWD（前進するときに電気信号入力）になっています。
両方とも必ず入力が必要です。（理由　トンネル内などGPSが届かない場所でで追従してくれない）
Wheeltick,FWD共に3.6V以下入力必須です。最低電圧はおそらく3.0Vくらいでしょう。（私は12V入力して1台お釈迦にしています）
http://www.connecttech.com/pdf/CTIM-M2G201-Manual.pdf

車体からの速度パルスが10Vだったので抵抗2個分圧方式で670Ω、300Ωで3.6Vくらいを出しています。

FWD入力に関してはバックで長距離走ることなんて無いのでエボルタ直列ｘ3から3.6Vのプラス側からそのままもらっています。
完璧を目指すならリバースセンサーの１２Vを取ってエーモン【1246】リレーのB接点で動作させる辺りかな。

最後に動作確認として車に固定、Android側もしっかり設定し、車をGPSを良く受信できるところで10分くらい走らせる。
u-centerのMessage View UBX-ESF-STATUSにてGyroscope XYZ,Accelerometer XYZ,Single Tick(車速パルス）それぞれがCALIBRATED　Fusion Fillter ModeがFusionになれば成功。

最初はNEO-M8Lで情報を公開するつもりでしたが、私の車がこの接続方法で1時間ほどドライブすると
パワーステアリングの警告灯が点灯し、急にハンドルが重くなり危険な思いをしたので
公表するのを控えています。
原因を特定することが最後まで出来なかったのでお蔵入りです。
今NEO-M8Uで公表していますがこちらは車との直接信号のやりとりが無いのでその点は安心ですね。
しかしここまでにCSG SHOPのNEO-M8Lを2個、Drotek NEO-M8Uを1個買ってるのか。
4万くらい使ってるな。本当は寄付もらいたいくらいですが、まあ、個人的に楽しかったのでどうでもいいか。

2019/02/13(水) 00:13:05.31

>>42
情報ありがとうございます
参考になりました

12Vで直接入力できないのは面倒ですね
最新FWからは車速パルス無しでも
UDR相当の動作をするようなことがどこかに書いてあったので上位互換なのかと思ったけどそうでもないのかな？

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 00:14:33.82

>>41
Drotek NEO-M8U　UDR1.21で新名神の鈴鹿トンネル（4ｋmくらい、高低差少ない）ではかなり正確に位置情報提供できてたよ。
環境はSC-04Enilineage-14.1-20171222_090255-UNOFFICIAL-jfltedcm.zipを焼いた物でAndoroid 7.1
ソフトはUsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8Uを利用Use AccuracyをOFFにして水平方向の精度1m固定
UBX-HNR-PVTのみ出力で30Hz動作。カーナビソフトはAndroid auto使用。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 00:21:34.43

>>43
ADR4.11ファームウェアではUDR動作しなかったです。

2019/02/13(水) 00:30:53.17

>>44
直線トンネルならそれ位いくね。
でも、わざとカーブしたトンネルでテストすると、何度やっても1km過ぎた位からズレ始めて、3kmだと今ドコ？状態だった。
それでも立派なんだけど、M8Uを買う人は過剰な期待は禁物ってことで。

2019/02/13(水) 00:36:57.05

>>45
今調べたらADR4.21からみたいですね

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 00:55:47.29

>>46
そこの所は性能の限界になってしまいますね。
今後はu-blox社の次世代製品F9Kシリーズに期待するか
https://eetimes.jp/ee/articles/1805/09/news002.html
あきらめて車速パルスを取って現在位置を示す高いカーナビを買うか、
KENWOOD DPV-7000 （Android autoに6軸慣性センサーの情報を送れるか不明）辺りか。

ただCSG　SHOPのZED-F9Pが$259.99＋L5信号も受信できる特殊なアンテナが60$だから
u-bloxの新製品はF9Kは5万くらいするかも、、精度は数㎝だけど。

2019/02/13(水) 08:37:01.40

>>46
ちゃんと本家の取説を読んでいないでしょｗ

2019/02/13(水) 08:49:02.16

よしさんの設定にして通勤時40分ぐらいコマンダー上で動作を監視してたら安定して動いてた。
ただ、一度だけオフラインになったからusbdeviceinfoで認識されてるのを確認してコマンダーに戻ったら正常に動作してた。
こんなに連続動作して動いたのは初めて。

2019/02/13(水) 09:17:31.35

↑
是非、トンネルや建物内の室内等でレポしてね！ｗ

2019/02/13(水) 12:34:17.63

トンネルは週末まで通る機会ないな。
その確認って測位数0でナビ上で車両位置が動けばOK？

コマンダーを起動してM8Uへのアクセスを許可するとWi-FiがONにできなくなる。
オンラインナビアプリを使ってるから問題なんだけど。
USBの情報見るとrealtekの機器が表示されるからその辺との兼ね合い？かと思ってるけど。

あとコマンダー上では測位数が12とかにも関わらず、受信してる衛星を視覚的に表示するページにすると一つも見えない。
機能的には問題ないけど見えたら嬉しい。

2019/02/13(水) 12:48:18.57

位置情報アプリに限った話じゃないけど
px5のWIFIモジュールはUSB機器として認識される
なので利用するUSB機器を明示的に指定しないアプリは実質的に使い物にならないケースが多い

システムアプリとサードアプリで取り合いになってしまうからね

2019/02/13(水) 12:57:59.45

>>52
＞測位数が12
おーい！ｗ
inUse でかい？
めちゃくちゃ少ないじゃん！ｗ
設定ミスなのかなー？

2019/02/13(水) 13:16:40.30

>>53
やっぱりそういうこと？
となるとコマンダーで明示的にやってやらないと行けないかと思うんだけど、そんな設定あったっけ？
帰りまで車に行かないので検証ができない。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 18:25:57.44

>>50
自分の環境とか使ったソフト、どのレス番号の設定などを書くと
よりいい情報になると思うぜ。

>>52
UBX-CFG(Config)-MSGでF0-02 NMEA GxGSAとF0-03 GxGSVのUSBの所にチェック入ってるかな？

他はUBX-CFG(Config)-NMEAのNMEA Versionが4.0か4.1に設定。
Numbering used for SVs not suppoted by NMEAを1 - Extended(3 digit)　
この辺り設定しても見えないのならわからない。
報告お待ちしています。

Gnss comandder等のソフトで測位数が13以上にならないのもu-bloxのデフォルトのNMEA出力がおかしいからと思う。
測位結果、精度に関しては何も問題ない。
どうしても気になるのならUBX-CFG(Config)-NMEAの設定を色々試すと正常な表記になるかもしれない。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 18:50:18.23

NMEAとUBXの違い
・NMEA　異なるメーカの機器間において、データをやりとりする適当な国際規格がないため、多くのメーカがこの規格によるインターフェイス
を採用するようになり、今ではオートパイロットに限らず各種機器間で使用されるよう
になった。
※補足　現在では多くのソフトはNMEA Version 4.0以降を利用しています。
http://denso.sokei.co.jp/sekkei_kouji_data/7.3.html

・UBX　u-blox社独自の出力形式
u-center等でu-blox社の製品の設定をするときにUBXデーターを使用するので
UBX-CFG(Config)-PRT(Ports)の設定でUBXを切ってしまうと操作不能になる恐れがあるので注意してくださいね。

最後にNEO-M8U世代辺りはu-center8.26辺りが最も安定して動作します。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-centersetup_v8.26.zip

2019/02/13(水) 18:52:18.02

>>52
Gnss comandder の基本は、NMEA だから
当然、UBX は送らないでね！ｗ
可能なら、M8U リセットして再設定推奨ね
NMEA は、MSG 設定で F0-07 NMEA GxGST を追加が味噌ｗ
GNSS設定は、Galileo BEIDOU 追加、GLONASS はoffで
くれぐれもProtocol out は、1 NMEA ヨ！ｗ

2019/02/13(水) 18:58:17.45

また、追加で可能なら、
PC用、ナビ用に
設定保存すれば
完璧かも！

2019/02/13(水) 19:06:43.26

>>56
inUseが12以上にならないのは、u-bloxのデフォルト出力がおかしいのではなく、NMEA0183の旧バージョンへの互換性を維持するためだよ。
回避策は書いてくれてるとおり、グロナス等にに対応させたExtended(3 digit)にするだけでOK。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 19:10:44.27

Androidにおける疑似ロケーションアプリ
疑似ロケーション動作における最低限必要なNMEAセンテンスやオススメ度
ーNMEAを利用するアプリ
GNSS Commander　オススメ度◎　最低限必要なNMEAセンテンス　GxRMC
https://play.google.com/store/apps/details?id=de.pilablu.gnsscommander&;hl=ja

freshollie / UsbGps4Droid　○　GxGGA GxGNS

Ublox Droid Center　△　GxRMC
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droid.acenter&;hl=ja

ーUBXを利用するアプリ
kamabokoz/UsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8U　◎　UBX-HNR-PVTまたは[UBX-NAV-PVT※１Hz固定]

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 19:15:57.70

>>60
補足説明THX

2019/02/13(水) 19:26:20.41

あ！ｗ　虎の巻
http://gnss-forum.pilablu.de/download/file.php?id=4

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ e1c9-OF6d) · 2019/02/13(水) 19:58:57.83

>>56
了解
>>24　>>52　>>55はすべて私。

機種はTE103　oreo　4GB　malayskMOD
接続は赤いUSB端子(ごめん、それ以上の表現が・・・)
使用アプリはGPS Commander

GPScommanderのGPS data　sourceはUSBdevice、機種はUblox～　、ボーレート19200
android側は疑似ロケーションをGPScommanderに割り当てる。

M8Uの設定は、1hz、ボーレート19200、NMEA GxGSAとGxGSVのUSBにチェック済み。
Numbering used for SVs not suppoted by NMEAを1 - Extended(3 digit)も設定済み。
まだ電池を接続してなくて、内蔵電池は切れたまま。
衛星の視覚的表示は適当に設定していたとき見えてたから何かしらの設定で見えるようになると思う。
でも機能面さえクリアできてれば気にしない。

一度動き始めれば動作は良好。
Yナビ上でも問題なく動いてる。ただ、1hzって結構カクつくといった印象。
ただ、走ってる車線までトレースできるときもあるから、きっと高性能かなと思ったり。

で、これが正常なのかわからないんだけど、GPScommanderのGPSstatusが「AUTONOM」が8割の時間を占めて、
残りが「DGPS」となる。
AUTONOMって自動航行って意味？だとしたらGPSを12機補足してるのにAUTONOMになるのかわからない。
更にAUTONOMにもかかわらず車速が10分の1の分解能で表示されてるってのはM8Uの性能ゆえなのかな？

あと問題はWi-Fiが接続不可になることと、中華ナビ起動後にコマンダーの設定画面とかを一旦開かないと測位しないことかな。

>>58
リセットってどうやるの？
UBX-CFG-RSTからなんだろうけど、チップはリセットできてもU-centerの数値がデフォルトにならないよね？

>>63
こんなに賑やかにならない。
GPSStatus→「DGPS」 or 「AUTONOM」
車速、測位数ぐらいしか表示されず、それ以外は「-」だったと思う。

長文失礼。

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ e1c9-OF6d) · 2019/02/13(水) 20:11:40.32

GPScommanderじゃなくてGNSScommanderだね。

2019/02/13(水) 20:27:30.79

>>64
> こんなに賑やかにならない
ハイ赤字がポイントですｗ
他の質問は後ほどで

2019/02/13(水) 20:56:04.93

>>64
PC更新終了しましたｗ
リセットは、[UBX]-[CFG]-[CFG]のRevert to default configuration です。
U-center には影響しません。
文章だと SLAS が効いていないようなかんじですね？
旧ファームですかね？

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ e1c9-OF6d) · 2019/02/13(水) 22:33:21.03

>>67
いや、UDR1.21。

AUTONOMが頻繁に出てるのが気になる。

2019/02/13(水) 22:41:41.10

えーーー？ｗ
２－３分以内で
GPSStatus→「DGPS」
楽勝だぞ！
何か問題アリですねー！

2019/02/13(水) 22:52:25.01

ということは、
たぶんSLAS がU-center で空白かな？
https://radio-dxing.c.blog.so-net.ne.jp/_images/blog/_0c2/radio-dxing/UBX-NAV-SLAS_20180626_.jpg

2019/02/13(水) 23:05:57.07

↑
他人の方ですが
U-center で
レベルや受信数が
この程度でないと
怪しいです。

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ a705-GSNm) · 2019/02/14(木) 09:23:52.99

今日は調子悪かった。
たぶん昨日どこかの設定をさわってしまったかと。
一瞬測位数が5や6になっては0という繰り返し。
基本測位なしだった。
初期化して再設定するかな。

2019/02/14(木) 09:33:21.09

まずは、
>>70
U-center で SLAS が見れれば
GPSStatus→「DGPS」問題は解決ですね！

2019/02/14(木) 09:52:08.20

なお必ずアンテナは
屋外もしくは窓際
ですぞ！ｗ

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ a705-GSNm) · 2019/02/14(木) 12:25:06.97

ucenterで接続してもマンションのベランダに出してもこんなにたくさんの衛星測位したことないな…
ベランダでも8個ぐらい。
>>69
それって内蔵電池に電源供給してるが故では？
2分より前はどんな状態なの？
何か根本的に設定が誤ってるのかな。
モジュールだけじゃなく、ucenterのパラメーターも初期化するにはどうしたらいいんだろ？

2019/02/14(木) 12:36:19.41

ucenter で
初め
Fix Mode がNo Fix
その後３D
２分程度でSLAS が作動
すなわち
みちびき様しだいです！ｗ
みちびき受信していますよね？

2019/02/14(木) 12:38:48.27

で現在の天空の衛星は
http://qzss.go.jp/redirect/gnssview.html
こんな具合ですｗ

2019/02/14(木) 13:00:11.98

あ！
＞それって内蔵電池に電源供給してるが故では？
もちろん正常なバックアップと
AssistNow Offline 使用しています。
よって、コールドだと悲惨な始動となります。

2019/02/14(木) 17:05:06.65

＞何か根本的に設定が誤ってるのかな。
あえてリセットせずに！
ステップ１：現状
U-center にて基本チェック！
>>70 の様に表示させて、
１５分程度受信後に衛星の受信状況を確認。
衛星数とレベルdB数、QZSS あるかな？
FIX Mode が、3D/DGNSS であるか？
SLAS の GMS code 数値はあるかな？

ですかねー？

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 87c9-cT+3) · 2019/02/14(木) 22:53:45.88

>>70
真っ白。

これは受信環境のせいかもしれないけど、skyview見ると窓際にもかかわらずB37が一基・・・
車両上では12まで接続されることを確認できているから、受信環境の問題だと思うけど。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/14(木) 23:30:28.22

Drotek NEO-M8U,CSG SHOPのNEO-M8Lの不揮発性メモリ（Flash)、揮発性メモリ、の各情報について

不揮発性メモリ（Flash）は、Firmware情報やu-centerで設定した情報が記録されていますので、
電源を切っても次回起動時には記録した設定で起動します。

揮発性メモリはUDR（ADR)の較正した情報、AssistNow Offline（A-GNSS)情報などがあります。
Drotek NEO-M8U,CSG SHOPのNEO-M8L双方とも充電コインリチウム電池の容量があまりにも小さいため
電源OFF後の数分～数時間程度しか情報が保存できないため、これらの機器ではバッテリーの改造をしないと
本体の情報が毎回リセットされ、性能を全く発揮できない状況になります。

間違いなどありましたら指摘願います。

2019/02/14(木) 23:30:30.83

u-center 19.1 ってのがダウンロードできて、それで今家でパソコンで接続してるんだけど、なんの設定もせずにみちびきも、バイドゥも見れてちょっと感動している・・・。
車で使おうとしたらみんなのように苦労するのかな・・・。

2019/02/15(金) 08:16:43.50

>>80
窓際ではサクっと２０基以上ヨ！ｗ
現状はスマホ以下の昔のGPS状態ですね！
よし11 さん指摘のバッテリーの改造を推奨ね！
>>82
なに？なんの設定もせずにバイドゥも見れるのか？ｗ

2019/02/15(金) 08:51:56.54

>>82
よし！ｗでは、まずは
>>79 のレポしてね！ｗ

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ a705-GSNm) · 2019/02/15(金) 12:15:36.36

ベランダでも上に何層か鉄骨のベランダがあるからなかな。
橋の下をくぐっただけで測位数が0になるからシビアなんだろうなとは思ってる。
電池の加工は今晩か明日時間あるのでやれそう。

AUTONOMってどういう状態なのかわかんないんだけど、理想はその表記がどうなること？

>>78
悲惨な状態ってどういう？
今自分が直面してる問題？

2019/02/15(金) 12:29:20.14

↑
ハイ！
今自分が直面してる問題でーす。
バッテリー対策至急急務でつ！
AUTONOMは GNSS fix でFIXでOK状態です。

2019/02/15(金) 12:55:15.57

>>86
了解、今晩加工して明日にはレポする。

AUTONOMとDGPSってどっちが好ましい状態？
コマンダー上のアイコンはAUTONOMは赤でDGPSは黄色なのでDGPSの方が好ましいのかと思ってるんだけど。

2019/02/15(金) 13:00:48.20

↑
DGPS は
Differential GNSS fix, 状態で
SLAS SBAS が作動という意味よ

2019/02/15(金) 13:02:06.18

よって
DGPSがベター

2019/02/15(金) 14:18:27.17

>>85
それくらいググれば簡単にわかるっしょ。

AUTONUMは標準測位で普通に測位してる状態(車載用途ではこれで必要十分な精度)

DGPSは大気の影響で生じる誤差分を補正して精度を上げた状態。

メモリーバックアップに幻想を抱いてるようだけど、バッテリ対策したところで、受信レベルの問題は解消しない。
起動時の測位開始時間は格段に短くなるが、受信レベルが上がったり、見える衛星が増える訳ではない。

それよりもM8Uの真上に空が見えるような場所に設置してないことが原因。

2019/02/15(金) 14:44:39.17

↑
ねえ！ｗ
M8U のオーナーさんなの？

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 4705-GSNm) · 2019/02/15(金) 15:29:35.83

>>90
そうなんだよね、今直面してるのって内蔵電池でどこまで解決するか疑念はあるんだよね。
いずれにしても電池があったほうがいいのは事実だし、今晩改造するんだけどさ。

2019/02/15(金) 15:35:57.92

それは
Dead reckoning で
涙が出るから！ｗ

2019/02/15(金) 21:31:32.08

>>91
一応ね。

2019/02/15(金) 21:40:27.90

>>94
そうかー！
私、忙しくなったんで
テスターA さんの
サポート
お願いね！
バイバイ

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/15(金) 22:47:07.67

ここ数日MSAS 129.137番を全く受信できなかったけど今日は入るね。
まあSLASを受信できてたらMSAS受信できてなくてもHDOP値が0.5-0.8だけどね。

>>90
車内のダッシュボード、フロントウィンド近くに置いているが
GPS,ガリレオ、みちびきSLASを受信できてたらDGPSにならなくても全く困ることは無いです。
メモリーバックアップはかなり重要で、AssistNow Offlineをダウンロードしておくと
20秒くらいで衛星を大量につかんでくれて正確な位置を表示してくれます。
これがNEO-M8Uバックアップバッテリー無い状態だと1分以上はかかるのではないでしょうか。

2019/02/15(金) 23:39:14.21

>>95
オレは、血肉になるから試行錯誤は買ってでもしろ。
というポリシーだから、テスターAさんのサポートはしないよ。

てか、既によし11さんが必要十分な情報提供してくれていて、最初から見直し＆ググってできないならもうセンスを疑うレベルだし。

>>96
言われるとおりバッテリーバックアップは重要だけど、逆に言えばダッシュボードに置いてあれば1分程度で実用レベルの測位結果が得られる訳で
今回のテスターAさんのお悩み解消には関係ないという意味ね。

2019/02/16(土) 01:18:10.66

これだけ情報出てるんだから測位から位置情報に反映するまでは対して難しくないよね

そこから日常利用での利便性を上げるところのほうが苦労すると思う
中華ナビの場合は特に

2019/02/16(土) 08:16:31.34

>>97
なんか臭いぞ。

>>98
正誤表アップで皆ハッピーね。

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 4705-GSNm) · 2019/02/16(土) 14:07:01.98

状態は比較的好調。
ただ、たまにGNNScommander上で機器がofflineとなる。
その際USBデバイスを確認するとちゃんと認識はしてる。
走行してる間にまた普通に動作するようになる。

で、高速の下に入ると衛星が0になるのはいいとして、地図上ではロストした位置で止まったまま。
自動航行は出来てない感じ。

で、先程ボタン電池を接続して動作確認だけしてきた。
車両とつないだときの即位の速度が今までとは段違いに早い。
コールドスタートなのでたまたまかも。

夜遠出をするのでいろいろ確認をしてくる。
キャリブレーションって走り回ってりゃできるって認識だけどOK？

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 4705-GSNm) · 2019/02/16(土) 15:45:09.54

やっぱコマンダー上での受信感度に疑問がある。
車両半分ぐらい高速道路で隠れると測位数が0になるけどこんなもん？
内蔵のGPSだと受信できるから何かしらの設定のせいだと思うから夜までにリセットして再セットアップしてみる。

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 4705-GSNm) · 2019/02/16(土) 17:46:42.68

連投すまん。
行きと全く同じ道を通って片道30分ぐらい走ってきたけど、行きと全然衛星の掴み方が違ってかなりいい。
電池つけたからデータベースを保持できてるのかな。
アシストナウ登録したからあとはトークン送られてくるの待つだけ。
なかなか来ないから不安になるが。

あと問題は起動時に毎回コマンダーがデバイスのデフォルトにするか聞いてくるのを改善できたら完璧。
厄介なのがこの質問が出るときと出ないときがある。
出たときはok押せばつながるけど、出ない時は通信できないままなのでどうしようもない。

今から遠出してきます。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/16(土) 20:07:43.50

>>102
Gnss comandder　General Settings　Start App if USB device is attachedがONになっていたら
OFFにして後はGPS data sourceの所から再生ボタンを手動で押してください。
自動起動が何故だめかというと、起動タイミングが速すぎてデバイスをきちんと認識してないのにむりやりつなごうとするためだと思われる。

毎回手動が面倒だったらTaskerで自動化だね。Launch AppでGnss comandder
root+TaskerでCode→Run Shell　でCommandは　input tap [X座標] [Y座標]
use rootにもチェックを入れて。
使いこなすとAndroid Auto起動してマップ表示まで完全自動化できるよ。
https://androplus.org/Entry/54/
https://youtu.be/F4h95ArBcRQ

究極はkamabokozさんが書いていたSystemUI.apk書き換えでしょうね。
https://stackoverflow.com/questions/13726583/bypass-android-usb-host-permission-confirmation-dialog/30563253#30563253
リンク先のスレッドを（※コメントも含めて！）よく読んで一つ一つこなす。
注意点としてSystemUI.apkは無圧縮zip
8.Replace the original classes.dex and zip everything again to SystemUI.apkのディレクトリ間違いに要注意（1週間これで迷った）
書き換えしたSystemUI.apkはAndroid Ultimate Toolbox ProのCriate updatezipを使ってファイル作成して、TWRPで戻した。
自分の環境がSC-04EのLinageos14.1だから参考にならないかもですが。。

何にせよTaskerは使いこなせたほうがAndroid Auto等のカーナビ起動まで自動化できるので頑張って。

2019/02/18(月) 12:06:00.41

テスターA 生きてるか？ｗ

2019/02/18(月) 21:27:44.68

EVK-M8U-0が届いた。
U-bloxから直接買ったんだけど、4日で届いた。
明日、CarAndroidに接続してみる。

2019/02/18(月) 21:31:16.38

↑
お金持ちだなーｗ
いや、幻想でかな？ｗ

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ bf05-GSNm) · 2019/02/19(火) 00:05:40.82

気にかけてくれてありがとう。w
とりあえず電池をつないでからというもの即位の速度が格段に上がってる。
前述の通り最初のタップだけ自力でやればあとは安定してるのでそのへんの解決は後々。
ただ、衛星を測位できなくなると動かなくなるんでやっぱり自立航行はできてないと思う。
さっきアシストナウ入れたから動作にどんな変化が現れるか期待。

2019/02/19(火) 00:29:07.78

自立航法とAssistNowはまったく関係ない
UBX-ESF-STATUSでCalibratedになってないか
そもそもUDRがオンになってないのが原因

2019/02/19(火) 08:14:15.99

>>107
＞衛星を測位できなくなると動かなくなるんでやっぱり。。。
という事は、ベランダで
>>70
や
>>63
ちゃんと、改善してサクっと表示できたの？ｗ

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ bf05-GSNm) · 2019/02/19(火) 08:56:26.89

昨日アシストナウ入れてみたら車両方向が逆のままでずっとバックして走ってる扱いになった。
モジュールの向きを変えたら普段通りになったから何かしら方位をやり取りできていると思ってる。

>>108
今晩確認してみる。
仮にオフだったりキャリブレーションができてなかったらどうしたらいいんんだろ？
走り回ってれば自動的にやってくれるもんだとばかり思ってたけど、ケータイとかとはわけが違うんかな？

>>109
すまん、まだ確認できてないけどコマンダー自上でDGPSとなったことかとりあえず今は後回しにしてる。

2019/02/19(火) 12:31:02.25

↑
よし！ｗ
後回しにしてガンバレよ！ｗ

2019/02/19(火) 13:32:43.46

>>110
方位にセンサー値が反映されてるならキャリブレーションはできてるね
逆向きになるのはAssistNowが原因じゃなくて、最後にM8Uを取り外した時点の方位と、再接続した時の方位が違うのが原因

M8Uが吐き出す方位は地磁気センサーを使ってないから取り外して動かしたりするとズレが発生する
数km走れば治るけど気になるならコールドスタートさせれば良い

その状態で自立航法にならないなら、PDOPが悪化しすぎてて地図アプリ側が位置情報に使わなくなっているんじゃない？

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/19(火) 16:23:35.71

>>110
AssistNow Offlineを使って以来、20回に1回は起動して矢印の方向がおかしい問題があったので
ナビに使う場合はこの機能を使わない方がいいかもしれないですね。
数分車を走らせたら元に戻るのであまり気にしないようにしてたがClear Flashして運用してみる。

AssistNow Offlineを使えないにしても本体のバッテリー改造は
アルマナック・エフェメリス情報を保持してくれるから通常より測位が速いし
UBX-ESF-STATUS情報も保持してくれるから測位してすぐアンテザード推測航法で動作してくれる。
バッテリー改造出来てないDrotek/CSG SHOP NEO-M8Uは毎回起動時にコールドスタートしてセンサー情報を集めているのです。
何のことかわからない方は参考情報を読んでね
http://www.hemgps.com/q&;a/q1.html
http://www.ic.daito.ac.jp/~mizutani/gps/gps.html

>>112
＞PDOPが悪化しすぎてて地図アプリ側が位置情報に使わなくなっているんじゃない？
Android Auto/Google Mapがそうですね。
その辺りの対策はkamabokozさんのUsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8Uで解決出来ていますが
今ここに来ている人達はDrotek NEO-M8Uのデフォルト設定で動くシンプルなのがいいそうですから、、

GNSS Commanderでの動作
NEO-M8UがUBXを生成 ->NEO-M8UのCPUがUBXを元にNMEA化（UDR1.21では最大1Hz動作）->GNSS Commander

kamabokoz UsbGps4Droidでの動作
NEO-M8UがUBXを生成 ->kamabokoz UsbGps4Droid（UDR1.21では最大30Hz動作）

2019/02/19(火) 22:42:32.13

>>108
Fusion Filter Mode 緑　FUSION
GyroscopeZ 緑 CALIBRATED
GyroscopeY 緑 CALIBRATED
GyroscopeX 緑 CALIBRATED
AccelerometerX 黄　CALIBRATED
AccelerometerY 黄　CALIBRATED
AccelerometerZ 緑　CALIBRATED
こんなかんじ。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/20(水) 00:27:27.90

>>114
全部緑にならないとおかしいね。EVK-M8Uのマニュアルには強力な両面テープかマジックテープで固定してくださいと書いてある。
地図アプリが位置情報を利用してくれない問題はGnss comandderの場合
UBX-CFG-MSGのF0-04 NMEA GxRMC以外のNMEA出力の停止で対策。

2019/02/20(水) 08:09:38.60

↑
＞ NMEA GxRMC以外のNMEA出力の停止
なに！ｗそんな事したらｗ
>>63
目を大きくして赤い字を見ろ！ｗ

2019/02/20(水) 12:10:25.76

>>116
HDTでしょ？
NMEAのそれを有効にしたんだけど変わらなくてね。

2019/02/20(水) 12:16:46.80

↑
＞ GxRMC以外のNMEA出力の停止
といことについてだけど？ｗ
HDTl って M8Uにあるの？

2019/02/20(水) 21:46:50.45

UBXで動かしたくてデフォルト設定のまま、PRTを
Target 1-UART1
Protocol in 0+1+2 UBX+NMEA+RTCM2
protocol　out　0-UBX
baudrate　115200
にしてPacket　ConsoleみるとNMEAしか流れてないんだけど。

2019/02/20(水) 21:59:01.22

>>119
USBじゃなくてUARTで繋いでるの？

2019/02/20(水) 22:22:33.64

targetをUSBにしてsendするとU-centerが固まるんだよね。
そうなるとCFGからの設定保存もできなくなる。

2019/02/20(水) 22:26:38.13

ごめん、固まってるように見えてただけだ。
USBにしてoutをUBXにすると衛星の受信状態が更新しなくなる。
かといってoutをUBX＋NMEAにしてもPacket consoleで見れるのはNMEAのみ・・・。

2019/02/20(水) 22:38:49.36

衛星の受信状態が見えないのはUBX-NAV-SVINFOのUSB出力がオフになってるとかじゃなくて？

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/20(水) 23:19:00.66

>>122
UBX出力だけで、Drotek NEO-M8Uデフォルト設定のNMEA同様のu-center表示したいのであれば、
・UBX-NAV-DOP
・UBX-NAV-PVT
・UBX-NAV-SAT
・UBX-NAV-SVINFO
この辺りをUSBから出力させればいいと思います。

2019/02/21(木) 09:00:06.71

ありがとう。
スレ的にはタブーっぽいけど、UsbGps4DroidをUBXで動かしたくて。
画面下部の衛星の受信状態を見る限り衛星大量に掴んでるんだけど上半分の数値はすべて空。
かまぼこさんのページによると
UBX-HNR-PVT
UBX-NAV-PVT
UBX-NAV-SVINFO
UBX-NAV-SLAS
UBX-ESF-STATUST
を使用してるみたいだからこの辺も合わせてオンにきておけばいいのかな？

2019/02/21(木) 12:25:47.78

タブーというより
目的ちがいだから
事故厨向けだね
お好きにどうぞの世界かな？

2019/02/21(木) 18:00:01.87

ん？テンプレ的なものを見る限りスレチではなさそうだし、自己中って？
やたらとusbgps4droidのネガキャンしてる人？

2019/02/21(木) 18:57:25.69

スレチでなく
普通に正常にナビできればね
なにしろ、ソレ
アレを偽装しているんだよ

2019/02/21(木) 20:22:09.34

よくわからん。
詳しく頼む。

2019/02/21(木) 20:44:08.75

かんばって使ってみな？
つか、オリジナルでも
アレが変なんだよね。
面食らっちゃたよ

2019/02/21(木) 21:01:45.51

オープンソースアプリに対するネガキャンの根拠が事故厨やアレの時点でお察し

2019/02/21(木) 21:04:20.42

俺思うけど、このイケズな書き方は本スレの元テンプレ人やろ

2019/02/21(木) 21:14:59.77

とにかく使用してから
察してみようぜ！

2019/02/21(木) 23:18:26.96

了解。
いつか察するときまでネガキャンはしなくていいよ。
結局usbgps4droidもスレチじゃないということでいいんよね？

2019/02/22(金) 19:35:04.02

UsbGps4droid(10hz)＋ヤフーナビで動作確認できたのでレビューを。

NMEAの1hzに対して当然だけどヌルヌル動く。
で、その見た目だけの利点ではなく、更新速度が早いから実際の位置とマップ上の乖離がほぼなくなった。
1hzでは最大1秒前の位置を示してたわけだけど、今回は0.1秒。
さらにアプリ側で直前の移動速度を利用して位置予測をしているんだと想像しているけど、
加減速するとその予想とズレてマップが戻して位置補正してたのが起こらなくなった。

それにNEO-M8Uの設定項目もNMEAで動かすより少なくて済むし、安定動作していた。
GSNN　commanderをNMEAで使ってもみたけど、今の方が好みかな。

ネガキャンの人が何言うか分からないけどｗ。

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/23(土) 11:24:07.25

ちょっとぎっくり腰のため、M8Uいぢりを中断していたが，本日再開
なんかがっかりするような中間報告だけど・・・・

まずはZenfone3 Maxで、GNSS Commander をNMEAで動作させることに
していたが、何度やっても動かない。OFFLINEのまま、動かない。
GPS simulationは動いているのに本番のM8Uでは動かない。
で、すでにお蔵入りのNEXUS5(marshmallow状態)を引っ張りだして、
接続したら、一発で動いた。

--教訓--
ZenFone3 Max (Oreo)にM8Uでは動かない

なお、参考までに
CFG-PRT protocol out は NMEAのみ
19200bps

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/23(土) 14:33:39.38

車へ逝くまえに、手元のNexus5(marshmallow)で練習開始
UsbGps4Droid(kamabokoz版)

転送速度:115kbps
フレームレート:5Hz
あとは、UBX-CFG-MSGでぽちぽちと設定変更で
そとへ持ち出し、確認。

アメリカ国旗が数枚と日の丸が2枚。
時刻・緯度・経度・高度はただしく、精度も1m弱というところ
まずはまともに動きつつあるようでめでたしめでたし

ただし、しばらくすると、
「問題が発生したため・・・・・」というメッセージで終了してしまう。
これなんだろうかね?

ということでいったん終了

2019/02/23(土) 15:54:12.27

↑
基本がダメダメ状態かなー？ｗ

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/23(土) 22:31:44.24

なんとかUBXで動き出した模様。ただ、SLASが出てこないのはたぶん
u-centerのせい。(Nexus5)
なんか、Flashの書き込みがちょっとあやしいような気がする

で、明日はdasaita-marshmallowでやってみることにする。

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/24(日) 16:55:57.23

ということで、お世話になったみなさまありがとうございますた。
UBXでうごきだしました。（Ｋａｍａｂｏｋｏｓ版使用）

ただ、battery backupをとっていないため、Initializationから
Fusionまでがかなりの時間がかかっている状態です。来週は
電池つけます。(ニッケル水素電池?)

Fusionになるとセンサがきき始めて、トンネルの中での減速
加速に対してナビが反応します。(＠ヤフーカーナビ)
田舎道のトンネルで確認しました。(40km/h -> 0km/h ->40km/h)
電池つけたところで、山手トンネルにでかけて、マップマッチングも
あわせた精度がどのくらいか確認してきます。

※未開封の予備機は来週すぎにでもラクマで放流します。

====改めて使用機器
・dasaita PX5 Android6(マシュマロ)
→mock location制御ができない版

・Protocol:UBX w/UsbGps4Droid(kamabokos版)
→mock loccation制御はこいつでやっている

====簡単な推奨手順===
(その1) U-center on PCでの動作確認
・M8Uの制御とかコマンドとかの理解をすることが目的
(その2) スマホでの動作確認1 plotocol:NMEA
・GPS commanderでM8Uを動作させる。
※スマホは動くやつ動かないやつがあるかもなので注意!!!
※2Hz動作でよければ、その4へ
(その3) スマホでの動作確認2 plotocol:UBX
・UsbGps4Droid(kamabokos版)てでM8Uを動作させる
・このあたりで外部電池をつける
(その4) 車上の中華ナビでM8Uを動作させる

2019/02/24(日) 19:09:10.23

↑
SLAS 何故ふれないの？ｗ
＞田舎道のトンネルで確認しました。(40km/h -> 0km/h ->40km/h)
意味不明だけど作動しないという意味かい？

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/24(日) 21:24:50.53

>>141
SLASはsendコマンドが効かなくて書き込めないのよ
たぶん、u-centerのせい。まぁ、そのうち。

田舎道のトンネル?
あぁ、車が通らないトンネルで停車したりしただけよ。

2019/02/24(日) 21:34:32.88

> sendコマンドが効かなくて
？
更に、UBX -> CFG (Configuration) page and click the Save current configuration option, then click Send
したのかな？ｗ
でもダメ？おかしいねー？

2019/02/25(月) 15:21:30.65

>>141
車速を40から0まで落として再度40kmまで上げたって意味だろ。
日本語読めるの？

2019/02/25(月) 16:34:13.97

読めないからいつも空っぽの書き込みしかしないんだろ

2019/02/25(月) 18:44:52.15

ソフトの速度計とも読めるぞｗ

2019/02/25(月) 20:35:00.95

頭が空っぽ

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/26(火) 21:19:56.23

なんか複数名が一度にM8Uを購入して、動かしたので
だいたい終わった感があるところであるが、
こんな感じで、最終形を考えているのである

---ケース---
いったん、Pt板を支えるスペーサを買ってきた。(秋月)
んで、キャンデゥで買ってきた円形のイアホンケースに設置予定

---電源---
単３のNiMH電池でのバックアップを考えていたが、本日、セリアで
調達したキｰライトがそのまま適用できそう。
中に、NiMHが3直列ではいっているので電圧としてはそのまま
容量は40mAH(だったと思う)

なお、アモルファスSiのソーラー電池がはいっている。ので充電は
不要のはず

で、あとはハンダ付けなんだけど、心配な人は2導電性接着剤"もある
ので検討してもいいかもしれない。

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/26(火) 21:29:35.66

LEDキーチェーンライト2LED
丸七㈱
100円ショップセリア

てすら

2019/02/27(水) 09:11:55.18

usbgps4droidのUSBを有効にするタイミングでアプリが落ちまくる。
ナビ起動後一度も動かせないこともあれば、安定してるときもある。
ナビの起動単位で変わるから原因がわからん。

2019/02/27(水) 10:20:49.88

↑
本家？日本の海賊版で？ｗ

2019/02/27(水) 12:11:46.64

カマボコ版。
お前は気に入らないから落ちるって言うんだろ？
脊髄反射のごとく（笑）

2019/02/27(水) 12:22:47.65

ボコカマ版はUBXだろ
落ちる落ちる原因だねｗ
ガンバレボコカマ信者（笑）

2019/02/27(水) 12:27:08.12

つか
なんで、わざわざ裏ソフトを優先にトライするのだろう？（笑）
暇人だから？

**721** (ﾌﾞｰｲﾓ MM8e-EPaa) · 2019/02/27(水) 13:02:59.30

>>150
バッテリーバックアップはしてる？

2019/02/27(水) 13:36:06.34

相変わらず自己顕示欲の塊だな
自分の守備範囲外のことは全てdisるスタイルなんでしょ

2019/02/27(水) 15:03:01.30

>>150
USBを有効にするとは、usbgpsアプリのスイッチをONにしたとき？
落ちるとはusbgpsアプリが画面から消えるってことですか？

自分は、px5機、SH-M07、SO-03H、SC-03Eであれこれやってますが、アプリが落ちたことはないです。エラーダイアログで停止することはありますが。

2019/02/27(水) 21:52:11.38

バッテリーは接続済み。
オレオでpx5 4GB

起動までは問題なくて、接続するために画面内のスイッチをタップすると
デフォルトでデバイスを〜みたいなチェックがあって、その後アプリが停止しましたとダイアログが。
同じことを繰り返しても駄目。
起動後最初にうまく接続できるかどうかが鍵。

2019/02/27(水) 21:58:19.88

79ef-iTOI と 7905-UPjm あたりはほかの掲示板に行ってよ。
議論になってないから。

2019/02/27(水) 22:36:06.42

↑
ボコカマ　登場乙ｗ

2019/02/27(水) 22:49:03.60

長期グタグタ氏は
ボコカマの板にクレームすれば
早期解決かな？ｗ

2019/02/27(水) 23:11:59.63

落ちる瞬間に一度だけtoo many connections ．．．って見えたから、帰宅してソース見てみたら
too many connection problemsってのが表示されてたっぽい。
bluetoothがらみのエラーのような感じだけど詳しくはわからん。

2019/02/27(水) 23:21:07.17

違うわ。
コメントを読むとUSB接続失敗してリトライ回数をオーバーしたらシャットダウンするような感じかな。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 37bc-CeLW) · 2019/02/28(木) 00:53:11.33

>>162
UBX-CFGｰMSGでF0-00 NMEA GxGGA～F0-05 NMEA GxVTGを全てOFF その他NMEAも全てOFFできていて
そうなるのならUSBケーブルの接触不良が原因と思う。

一度UsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8U接続してからUSBケーブル抜いてみてみたら？
too many connection problemsのエラーが出るから。

なぜこうなるかというと、USBケーブル自体が振動のある環境での利用を想定されていないから。
車内では大小あらゆる振動があるため、本来は特殊なコネクターが必須。
自分の環境ではNEO-M8Uからの出力はUBX-HNR-PVT[30Hz]のみにしてUSBコネクターはペンチ等で接触不良対策し、
セメダイン SX720BH 200g AX-133でUSBコネクターまわりを固めたらそのエラーは出なくなった。

2019/02/28(木) 08:19:44.08

バッテリーの次はセメダインか？
ガンバレ！
↓

2019/02/28(木) 12:22:53.02

>>164
一応設定はできてるつもり。
というのも今までは快調に動いて、一切ucenterに繋いでなくて起こるようになったから。
で、接触不良も疑ってUSBの接続を確認するアプリで接続状況を確認すると接続が確認できてた。
そのまま少し走ってみたけど認識が消えることはなかった。
もちろんサンプリングの周期だったり条件がusbgpsと同じだとは思わないけど。

基板上のマイクロUSBは弱そうだなぁと思ってた。
とりあえずホットメルトとかで固定してみて様子見てみる。

2019/02/28(木) 13:27:19.07

>>166
繋ぐUSBのソケット変えてみたら？

自分の機種の場合は2本の方は問題ないけど
1本の方に繋ぐと瞬断が頻発して使えない
マウスとかキーボードは問題ないんだけどね

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ d72a-nvQ/) · 2019/03/02(土) 20:16:19.78

バックアップ電池をつけた。
鉛フリーになってから初めてハンダ付けした。
ハンダ付けの時に、100均で買ってきたソーラー電池の
プリント板のランドをつぶしてあせった。

あとは、特段問題なければ、明日は山手トンネルに
いってみよう(気が向けば)

2019/03/02(土) 20:52:16.76

まさか
100均のソーラー電池試験日記かな？ｗ

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ d72a-nvQ/) · 2019/03/03(日) 18:20:51.76

中央道から山手トンネル、大橋JCTで東名・・・というルートを走ってみた。
M8Uのソフトウエアは古い方ということで

中央高速から山手トンネルへの進入時は数百m以内の遅れがあったように
思ったが、トンネル内の分岐(東名へ)は特段迷うこともなく・・・・・

ただ、大橋JCTのトンネル内分岐から首都高への進入時(要は、らせん状に
上昇していくところ)で、自動車専用道路から一般道へワープしてしまうと
いう事象が発生。カフーカーナビのマップマッチングが強いというかマヌケと
いうか。まぁ、それでも首都高トンネル内分岐とかで迷うことはなくなるのかなぁ
とは思う。

あと、m8uのソフトのアップデートしたいねぇ。android6(marshmallow)ももう少し
なんとかなってほしいけど、Oreoまで持っていくかどうか・・・・(めんどくさいし)

メモリﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ用のバッテリはやはり必要。車の起動すぐにFUSIONになって
推測航法ができる。(できなくても問題発生はないけど・・)

とまぁ、こんなところで。
ちなみに、動作速度は5Hzで少し落として、UBX w/
UsbGps4Droid(kamabokoz版)を使っている

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ d72a-nvQ/) · 2019/03/03(日) 21:23:59.73

夕飯を食べながら考えた

結局、ファームウェアが古くていろいろ問題が起きているのではないか
(1)精度が確保できていないため，山手トンネル内での位置精度が低く
マップマッチングでトンネルから地上へ飛び出したりしている
(2)10Hz動作がなんかあやしい。Sensor:Fusionにならないとか・・・
(3)CFG-MSG-SLASの書き換えができない・・・のもファームが古いから

新しいファーム頂戴♪とお願いしてみる

2019/03/03(日) 21:49:46.50

スバル、ホンダ、某アジアだな♪

2019/03/04(月) 12:16:48.87

>>170
UBX運用するにあたってメッセージ何を有効にしてる？

2019/03/04(月) 17:24:50.02

↑
回答したら、新しいファーム頂戴♪お願いされるの？
↓

2019/03/13(水) 07:25:41.40

>>170,171
ラクマに出品しているNEO-M8Uの営業妨害になるといけないと思い様子見てたが、そろそろいいかな。

まずはレビュー乙なんだけど、いろいろ根本的な勘違いをしてるみたい。

まず、Yahoo!カーナビのマップマッチングをマヌケ呼ばわりしているが、ナビアプリ全般が、
「ルートガイドさせてる時は、原則ルートから外れないように運転するはず」
という考えからか、普通に現在地表示だけさせてる時よりも、マップマッチングが強く働くようになってる。
だから測位精度の検証はNMEAかUBXログを残して、後から地図上で軌跡を確認しなければできない。

今回、山手トンネル内でナビしてもらえたのは、逆に強いマップマッチングのお陰だと思われ、M8Uの自律航法では分岐点の手前で既に首都高上から逸れていたと考えられる。
M8Uは出来る子という前提で論を展開してるが、ファームを最新にしても数キロ以上でカーブのある長距離トンネルでは、車速パルスもない簡易自律航法のUDRに過剰な期待し過ぎ…

あと、u-bloxが一般公開してないファームの横流しなんて訴訟リスクがデカ過ぎてできないから、問い合わせ先もわかってるんだから自力で入手して。

2019/03/13(水) 13:41:17.79

↑
それ売れないよねｗ
過剰な期待というより
本家の取説に○キロと明示してあるだろ！ｗ

2019/03/16(土) 17:51:09.31

ucenterでUBX-CFG-MSGでプルダウンでメッセージ選ぶところでなにを選んでも戻ってしまって切り替えられない。
8.29でも19.01 でも起こるからM8Uの問題？

2019/03/16(土) 18:56:39.26

その該当するメッセージ名を
書かないの？ｗ

2019/03/16(土) 20:49:27.10

相変わらず日本語読めないのな

2019/03/16(土) 21:52:19.15

それよりも
毎度、異常な事態ばっかりで
D社ヤバイね？ｗ
D社の購入者が異常なのかな？ｗ

2019/03/16(土) 22:02:16.15

あとは
何も接続せずにしても
同様かな？
とにかく変な状況ね？ｗ

2019/03/17(日) 12:12:55.79

中華ナビのラジオってアンテナ線とか繋がなくてもいいの？
梱包内容にアンテナ線とか入ってないっぽいけど・・・
最悪、ラジコ使うってのもあるけど

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a32a-QTaE) · 2019/03/17(日) 15:07:27.85

>>175
いや、M8Uをできる子と期待しているんじゃなくて
MEMS使ってつくったジャイロやらGセンサの電気信号を
加速度に変換して、積分して速度にして、積分して位置に
して、そんなに精度がでるもんなんかいな?という素朴な
疑問から買ってみただけよん。
で、今度は東名から大橋JCT、大井JCTと走ってみた。
一応、大井JCTまでgoogle mapsもヤフーカーナビも
トンネルのからはずれずにナビしてくれたが、やはり、
最終的に位置はかなりずれている。
ログもとってみたが、せいぜい、中目黒くらいまでかなぁ。
圧電素子の電荷検出回路の信号ドリフトは仕様がないから
誤差が発生しているんだと考えている。なので、
誤差は、距離ではなく時間に依存。u-bloxの仕様でも
Typically <10% of distance covered without
GNSS (up to 60 s)
というのはそれだろうと

あと、ｆａｒｍｗａｒｅの話だが、お願いしているのはｕ－ｂｌｏｘで
あったのだが、誤解されたようだ。
普通こういうものを技術担当から直接ユーザーに配布する
ことはないと考えているものでね。
ちなみに、日本支社には２週間前、ａｓｉｓｐａｃｉｆｉｃ本社には１週間前
に依頼を出したが返信なし。
ま、こんなところが普通だろうと。

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ a32a-QTaE) · 2019/03/17(日) 15:17:15.52

ついでに、これが朗報となる人はほぼいないと推量するが

usbgps4Droid（Ｋａｍａｂｏｋｏｓ版）を入れて、プロトコルを
ｕｂｘで動かしている。
中華ナビは、ｄａｓａｉｔａ　ＰＸ5 marshmallow版だが、gooogle
mapsが立ち上がらなくて泣いていた。
ところが、M8Uを動かすべくがさごそしていて、やっと動きだした
のにおうじて、google mapsも安定して動くようになったのだった。

と、儲けた気分。当分、これでええわ。

2019/03/17(日) 16:24:47.80

>>182
ここじゃない。
>>1を読んでくれ

2019/03/18(月) 12:10:15.04

結論として「労多くして功少なし」ということで、チャンチャン

2019/03/18(月) 12:21:53.87

↑
いいえ
知能レベルの問題
アマだとヤフオかラクマ売りということで、チャンチャン

2019/03/19(火) 10:22:26.26

M8Uの電池加工しなくても
USB扇風機とか単体で繋いでも給電できるタイプのセルフパワーUSBハブを挟んで常時電源繋いでおけば動きつづけてくれるのではなかろうか

2019/03/19(火) 12:09:07.29

ハブ挟むことでどういう動きをするか分からないし、単独接続より安定することはないと考えると電池接続の方が面倒でも利点はあると思う。

ちなみにusbgpsがusb接続時に落ちる件は再インストールしたら直ったが原因は不明。

2019/03/19(火) 14:47:54.69

今ってatotoa6でroot取れるんですかね？
また、ｶｽﾛﾑとかってあったりしますか？

2019/03/19(火) 22:15:01.76

>>187
M8Lを回路設計して車載したので、M8Uをヤフオク売りした者だけどアマですまんかった

2019/03/19(火) 22:36:19.86

>>191
M8Uと比べてDR精度はどんな感じ？

2019/03/19(火) 23:14:45.52

>>191
その回路教えておくれ

2019/03/19(火) 23:59:34.68

>>191
ヤフオク売りの方がテクありで
ラクマ売りがアマですね！ｗ

2019/03/19(火) 23:59:42.41

>>192
M8Lに関してu-bloxとNDA(秘密保持契約)を締結してるので書き難いところがあるんだが
前から書いてるとおり、極端なループトンネルとかではなく、緩い左右カーブ＆アップダウンがあるトンネルを
停車せず走行し続けたという条件で、M8Uは3km位までが実用レベル、M8Lは10km位までが実用レベルって感じ
それでも車速パルス等がないのに、単体であそこまで自律航法できるM8Uは立派だと思ってる

>>193
ゴメン、NDA契約の関係で詳しく書けない

2019/03/20(水) 00:33:53.74

さーて？
来年はアレだね！
対応のファームでるかな？

2019/03/20(水) 00:37:08.62

>>195
さすがに車速パルス入れると良い感じですね

アーバンキャニオンとか高速下の精度改善ならどっちでも十分だけど、分岐ありのトンネルの精度も上げたければM8Lも視野に入れた方が良さそうですね

ファームウェアだけじゃなくてドキュメントすら要NDAなのはちょっと敷居が高いけど

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 9f92-9VoM) · 2019/03/21(木) 13:55:59.94

>>195
EVK-M8Lを購入するにはNDA契約をしなければならないの？
それでか、私がu-blox社にNEO-M8Lのファームを要求しても放置になるのか。

EVKシリーズは値段もそこそこするし、そこまでなると手軽にDIYできなくなるからね。
Androidナビは低コストでそこそこの物が完成するのが魅力ですから、
コストをかけるのならDPV-7000とかでいいと思うし。

ところで、前のADR機種であるEVK-6Rだったらマニュアルが公開されている。
コネクターの互換性も考えて、大きく仕様を変更していないと思うから
CSG SHOPのNEO-M8Lで車速パルス入力を挑戦する方は>>42も参考にしてもらえたらと思う。
12ページにも書いてあるが、EVK-6Rはフォトカプラを使って車速パルスを３Vに変換しているようだ。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/EVK-6_UserGuide_%28GPS.G6-EK-10040%29.pdf

2019/03/21(木) 14:43:04.90

>>197
ほんとドキュメントだけでも要NDAなのは敷居が高いよね

それでM8Lの件で訂正なんだけど、中央道の笹子トンネル(上り線)を体制を整えて精度チェックしたら
トンネル出口付近の大きな左カーブを通過した際、出口を出た時点で１５m位のズレが発生してた
そういう意味では直線トンネルなら10km位いけるが、実用距離は６km位かも

>>198
放置はされないよ。ただ提供の代償としてNDA締結を求められるだけ

**よし11** (ﾜﾝﾐﾝｸﾞｸ MM3a-wY0E) · 2019/03/22(金) 14:13:36.74

>>199
本当にEVK-M8L以外のNEO-M8L使ってる？
NEO-M8LもNEO-M8U同様にメールでADR4.21のファームウェアを問い合わせしたけどこの時は放置されたよ。
それ以来U-blox社はサポート悪いと思うようになった。みんカラのページにもファームウェアもらえないから問い合わせ方法教えてくださいって質問も多いし。