9160は12s対応したけど9150、9170は記載無し
本気でファームウェアで互換切ってきた

ファームウェア更新情報
https://bike.shimano.com/ja-JP/e-tube/project/firmware.html

2021年9月1日
ST-R9150

3.3.0

関連ユニットのファームウェア公開に伴う変更がありました。（ST-R9150の使用において変更はありません)

ST-R9160

3.3.0

・R9200系DURA-ACE / R8100系ULTEGRAとの互換に対応しました。

ST-R9170

3.3.0

関連ユニットのファームウェア公開に伴う変更がありました。（ST-R9170の使用において変更はありません)