>>220-221
＞迷惑がかかるのでそこへいかない

これも違う
迷惑をかけるようなことをしたらその場から連れて帰るだけ

＞なぜ決まりがあるのかについてどう説明しているのか

そんなことは訊かれたことがないが、その説明は小さい子供には難しいだろうね
子供に説明する前提ではないが、自分の答えは
何が良いか悪いかは人によって違うので、基準が必要だからだね