Switchのジョイコンの制御にTRON使われてるぞ

「Nintendo Switch」がμITRON4.0仕様準拠リアルタイムOSを採用：組み込み採用事例 - MONOist
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/1707/07/news029.html

なお本体のOSは独自OSらしい
FreeBSDベースとか書いているブログもあるけど
それは誤りで
実際はプロプライエタリの独自OS
FreeBSDやAndroidのコンポーネントはあるが、
一部に使われてるだけらしい