極論これで十分なんだよね

const { foo, bar, baz } = db.select("select foo, bar, baz from X where hoge = @hoge", { hoge: 100 })

db.insert("X", { foo: 1, bar: "a", baz: new Date(), hoge: 200 })

スクリプト言語には大袈裟なORMは要らないし
もし使ってるとしたら道具選び下手すぎ