どっか出かける時に、

家出てこっちの方向にまっすぐいけば目的地だって車に乗ったらなんの確認もせずに一直線で目的地まで進む(進んだ気になる)のがウォーターフォール
間違いなく迷って現在地すらわからなくなり無駄な時間と燃料を使うことになる

カーナビで現在地と進行方向をこまめにチェックしながら進むのがアジャイル
カーナビチェックするコストがゼロとは言わんが大したコストをかけずにほぼ最短経路で目的地まで着ける