10年ぐらい前、処理学会のゲーム分科会でブロクックスデュオが使われてるな。
検索すると色々出てくるから参考にしてみれば。アルゴリズムの解説から、ソースなんかも落ちてるよ。

http://hp.vector.co.jp/authors/VA003988/gpcc/gpcc.htm