コストの前借りなんて話はしてない。
コードを改修する時の作業に含まれてるんだから

現在のコードの品質（理解しやすさ）によって
改修にどれくらい時間がかかるかは変わるのだから
見積もりには現在のコードの品質を反映させる必要がある。

これは改修でやらなければいけないことで、前借りではない