0440仕様書無しさん垢版 | 大砲2015/07/07(火) 10:46:15.14 言っていることを否定するわけではないし、 角度に対応するベクトル成分を求める際にどうしても 三角関数が必要な場合があるので三角関数を知らないで済む というわけではないが、三角関数を直接使わずに行列やベクトル を使うと高速化できる事が多い。