客先に出向いて作業しなければ作業できないから、しかたなく客先に出向く、なんてありえるのか？
契約の時点で作業形態が客先常駐なのかそうでないのか決まるのが普通だろ。
客先だって、人を受け入れるためには、いろんな手続きや各種リソースの準備だって必要だろ。