klipperが閉ループ対応してないし仕組み上恐らく出来ないからソフトウェアとか相当な技術力なきゃ無理でしょ
NEMA17に付ける閉ループは高速化には寄与しないし急加速の結果追いつかないと結局内部で誤魔化すから精度が落ちるみたいだし