回答ありがとうございます。
試してみます。

印刷すると縦線　l のところがくまで大きくは曲がりませんがこんな感じで波打つ感じです。


機種は違いますが
https://www.youtube.com/watch?v=520X6ZgcG8s

プリンタヘッドの調整などは試してみたのですがダメでした。

プリンタヘッドの調整でうまく行かないような場合にエンコーダーフィルムの可能性が高いのでしょうか？
家に帰ったらプリンターチェックしてみます。

またアドバイスありましたらよろしくお願いいたします。