自賠責が無保険、任意保険が加入の状態だとどうなるか、の質問はこれまでネットでされているが
それに対する答えは、次の2つに大別される感じ。
実際いずれになるのかは分からん・

1 無車検無自賠責状態は違法なので、任意保険は支払われない場合がある
なお、自賠責は政府の保障事業により、人身事故被害者に限り加害者に代わり立て替え払いされる(死亡最大3000万、障害4000万、傷害120万)
対物事故や自身には出ない

2 任意保険は原則有効、ただし人身事故では自賠責保険が支払われるはずだった部分を控除して保険金が出る
  (例・人身事故で賠償3500万だった場合自賠責の3000万を引いて500万だけが出る)

ただ2の場合でも、政府保障事業で出るなら被害者側から見ると満額出ることになる。
もちろん加害者は政府に対して3000万の負債を背負うことになる。