配線ってcan通信したいのか？

それならピン配は共通規格だからナビが連携対応してるドングル買えばいいよ。

ダイハツ車は枯れた通信しかしてないので古いトヨタ用なら動くと思うし、ドングルがOBD2に対応してたら車速や回転数くらいは取れると思う。

ただ、最近の車はOBDコネクタに変なモノを刺すと誤動作になりかねないのでオススメしない。