リヤカメラ～ナビ間のコネクタを全て揉んでみる
リヤカメラの電源取り出し部を確認する
とくにエレクロタップで電源を取り出してる場合は内部の腐食による接触不良やサイズ違いのタップ使用による断線をチェックしてみては