PX6(RK3399)のデータシート
http://opensource.rock-chips.com/images/d/d7/Rockchip_RK3399_Datasheet_V2.1-20200323.pdf
3.2 Recommended Operating Conditions

Ambient Operating Temperature for RK3399 Max80℃

推奨動作環境で外気温80℃までとなっていることから分かる通り、CPUの温度は80度になっても平気
放熱性能にもよるけれど半導体が熱暴走するのは120℃〜ぐらい