ふと思ったのですが4WDって前輪＋後輪駆動じゃないですか
駆動だけではなく操舵も前後輪動かすことはできないのですか？
例えば前輪が右に向いてる時に後輪が左に向けば小回りできると思うんです
こういう革新的なアイデアを採用するメーカーは日本ではないですかね